مدل پایه پروژه GR00T انویدیا ربات‌های انسان‌نما را پیشرفته‌تر و مفیدتر می‌کند

شک و تردید شدید قهرمان داستان را به خاطر بسپارید من ربات هستم فیلم سینما؟ ویل اسمیت از ربات‌های انسان‌نما به دلیل اعمال ظالمانه، سرد و حساب شده‌ای که در آزمایش‌های گذشته متوجه شده بود، متنفر بود. بنابراین، آیا NVIDIA در اینجا برای حمایت از توسعه انسان نما قدم برداشته است؟

صادقانه بگویم، در حال حاضر، ربات ها هنوز راه زیادی در پیش دارند تا از آینده ای که در جهان نشان داده شده است، الگوبرداری کنند. من ربات هستم فیلمی که در آن انسان نماها مسئول هستند و به هر خانه ای می آیند. تا آن زمان، انسان نماهای موجود بدوی هستند و در درجه اول به مدیریت حرکات خود اهمیت می دهند.

NVIDIA در حال توسعه انسان‌نماها است تا آنها را برای درک زبان طبیعی، تقلید از اعمال انسان برای یادگیری هماهنگی، مهارت و مهارت‌های دیگر برای پیمایش موفق‌تر و تعامل با دنیای واقعی مفیدتر کند. این است پروژه GR00Tیک مدل اساسی برای توسعه ربات های انسان نما

در قلب خود، ربات های انسان نما مبتنی بر پروژه GR00T از یک پلت فرم جدید روباتیک استفاده می کنند که توسط دستگاه کاملاً جدید طراحی شده است. جتسون ثور. طراحی شده توسط کاملا جدید معماری GPU Blackwellاین SoC با کارایی بالا دارای نقاط قوت لازم برای مقابله با مدل‌های هوش مصنوعی مولد چند مدلی است که برای برآورده ، انتظاراتی که قبلاً برای بردن ربات‌ها به مرحله بعدی توضیح داده شد، ضروری است.

پروژه GR00T انواع ابزارهای پیشرفته مورد نیاز برای آموزش و توسعه مدل‌های ربات پایه را به کار خواهد گرفت. با استفاده از یک نسخه از Isaac Sim، NVIDIA cut آزمایشگاه آیزاک، به ویژه برای یادگیری ربات بهینه شده است. ویژگی های قابل توجه مورد نیاز برای استقرار موفقیت آمیز انسان نما شامل تقلید و یادگیری انتقال انسان و همچنین یادگیری تقویتی در یک محیط مجازی برای بهبود قابلیت اطمینان آنها و مقابله با بسیاری از چالش های دیگر (نقاط داده مصنوعی) است که ممکن است آزمایش با آنها زمان بر یا خطرناک باشد. . جهان واقعی.

برای مقیاس‌بندی بارهای کاری توسعه ربات بر اساس محاسبات ناهمگن، NVIDIA OSMO یک سرویس ارکستراسیون جدید است که تولید داده، آموزش مدل، و گردش کار نرم افزار/سخت افزار را در حلقه در محیط های توزیع شده هماهنگ می کند.

علاوه بر این، NVIDIA راه اندازی شد ایزاک دستکاریکه مدل ها و کتابخانه های از پیش آموزش دیده را برای تسریع فرآیند یادگیری رباتیک ارائه می دهد و توسعه دهندگان را قادر می سازد تا به سمت تکمیل وظایف جدید رباتیک پیشرفت کنند. همراهی اوست اسحاق کلکسیونر، مجموعه سخت افزاری از قابلیت های دید چند دوربینی با صدای فراگیر. بسیاری از این ویژگی های جدید Isaac از سه ماهه آینده در دسترس خواهند بود.

در ادامه بخوانید

1) GPU جدید Blackwell B200 NVIDIA با 200 میلیارد ترانزیستور، انقلاب صنعتی بعدی را تغییر خواهد داد.

2) قدرت پردازنده گرافیکی Blackwell که در NVIDIA Drive Thor ادغام شده است، تجربیات Gen AI را در ماشین بعدی شما آزاد می کند.